(1)通过重力场来测量井或高侧的东西侧的倾斜角，所使用的测量仪器是测角计。罗盘重量和重力加速度计，此类仪器的测量基础是测量点与地面中心(即铅垂线)之间的连接，(2)通过地磁场测量井的方位角或磁东，西侧，使用的测量仪器是指南针或磁通门，这种类型的仪器的测量参考是磁性北极，因此必须根据当地磁偏角将磁性仪器测得的井的方位角数据转换为真实的北极(地理北极)数据。(3)钻机通过天坐标系统测量井的方位角或井的东向，所使用的测量仪器是陀螺仪，陀螺仪是一种惯性测量仪器，它不基于地球上的任何参考物质。

钻井机在清洗的时候都是有自己的原则的清洗设备在修理设备的步，也是一项很重要的工作。清洗的质量好坏对设备修理的质量影响是很大的，不同的清洗方法对其的影响都是不相同的。因此所有清洗的方法，应该是能下面几项基本原则的，清洗油泥并防止污染环境，大家都知道石油钻机是露天工作的，又要经常被搬动，因此都是会沾满油泥的。清洗的要求是把设备外部和内部的油泥清洗干净，不能让油泥带入到下一道工序和下一个工房。清洗下来的油污我们也要想办法把它几种或处理掉。不能够随地的丢弃，这样会影响到环境的，对环境保护有影响，不利于发展，严重还可以能当地需要开采的东西受到影响，使得影响经济。